Il suo creatore, Joseph Pilates, nacque in Germania nel 1880. Da piccolo soffrì di diverse malattie come un asma molto grave e febbre reumatica. Queste malattie gli impedirono di praticare gli sport che praticavano i bambini della sua età. Per questo motivo il signor Pilates passò la vita a studiare il corpo umano e i metodi per raggiungere un livello fisico sano e forte.

Aveva una forza di volontà così forte che all'età di 14 anni era già un modello per lo studio del corpo umano, e fino ad età avanzata praticò nuoto subacqueo, sci, ginnastica, sollevamento pesi e boxe.

Come prigioniero della Prima Guerra Mondiale Pilates passò tempo e sforzo sviluppando idee riguardo la salute fisica, insegnando ai compagni di cella esercizi che appartenevano allo yoga e movimenti tipici del mondo animale.

Pilates divenne così un infermiere specializzato in riabilitazione fisica dei soldati della guerra mondiale, usando diverse tecniche di riabilitazione. Sulla base della routine di esercizi che lui aveva creato per se stesso creò una serie di lettini con cavi e di leve in modo che il paziente possa esercitare i suoi muscoli. Questo fu l'inizio di una serie di diverse macchine per diversi esercizi che oggi sono conosciuti come Reformes del metodo Pilates. Durante l'esplosione epidemica del 1918 i pazienti che avevano imparato il metodo Pilates poterono sopravvivere alla malattia.

Oggi, personaggi famosi del calibro di Madonna, Sylvester Stallone, Bruce Willis, RodStewart, Isabelle Adjani, Jodie Foster, Kate Moss, Martha Graham, George Bailanchine, Sharon Stone, Brad Pitt, Joaquin Cortes, Leonardo Di Caprio, Melanie Griffith, Katherine Hephburn, Sogourney Weaver sono fra coloro che praticano pilates.

Chi insegna il metodo pilates? Questo metodo è applicato e insegnato da fisioterapisti, chiropratici, traumatologi, ortopedisti, istruttori di yoga e di Thai Chi, Body therapist, insegnati di danza, coreografi, a insegnati di fitness.

Perché si tratta di una disciplina multi disciplinare? Perché pilates è una disciplina perfetta per quelle persone che vogliono una routine fisica non aggressiva, senza movimenti bruschi, spesso pericolosi per il corpo.